在抗击“非典”的紧急时期，北京发景绿色工程公司承担生产首批5台医疗垃圾焚烧炉的任务。薛冰根据“非典”垃圾处理的特殊要求，昼夜加班设计小吨位、焚烧质量好，又便于安装，专供“非典”医院使用的垃圾焚烧炉。薛冰自主研制、生产的垃圾焚烧炉增加了二次燃烧室，从设计机理上解决了充分燃烧和产生二次污染的问题。其原理是垃圾焚烧炉温度实现自动控制，二燃室内燃烧时的温度可达到1100度，二恶英在燃烧温度达到850度时发生裂解去除，但在排出时在烟道降至400 ~500度时又重新生成。薛冰设计的垃圾焚烧炉是在二恶英生成温度段内采取急速降温的物理方式，由二燃室出口温度在1000度的情况下，用1秒钟的时间，使烟尘流速达到4 ~5米，温度降到150度，从而有效地阻止了二恶英的生成。
由于其焚烧炉二燃室助燃系统分别采用大小火控制装置，使焚烧炉具有耐高温、炉温稳定、节省燃料、燃烧效率高、低能耗等特点，从而达到垃圾处理减量化、无害化、资源化的目的。薛冰设计生产的LZF2再燃式多用悬浮焚烧炉已取得国家4项专用新型专利，并通过中国环境监测总站、冶金环境监测中心所做的医疗垃圾废物焚烧装置质量认定检验。
薛冰对盲目花巨资引进根本不适合中国国情、价格昂贵的外国设备，造成巨大浪费的做法非常痛心。他说，外国的垃圾，进厂前分拣归类很细致。木屑、纸张等易燃垃圾为零号，直到最难烧的垃圾为6号。一种型号的焚烧炉只能焚烧相应型号的垃圾。而薛冰研制的焚烧炉从1至6号垃圾都可以焚烧，而且有垃圾分选设备，可以回收资源。建一个垃圾处理场，从日韩等国进口设备最少要花200万美金，而我国某机场建垃圾处理场，用薛冰设计的方案190万人民币就可以拿下来了。
薛冰认为，垃圾要实现从源头处理，一定要适合我国的国情，因地制宜，集中和分散处理相结合。薛冰建议在我国的小城镇和城乡结合部的生活小区建设垃圾焚烧站，对垃圾进行分散处理。他说，这样做的优点是，首先不用再建垃圾楼，这样既可杜绝垃圾楼本身产生的污染，又节约了建设垃圾楼百十万元的费用；业主也不必缴纳垃圾清运费用。其次，政府可以减少对垃圾的清运工作，对垃圾实现就地处理；对小区自己处理垃圾的，政府应适当给予补贴。再次，小区自己对垃圾实行分选后焚烧，余热可以回收二次利用；整个焚烧过程无烟无味，不会产生二次污染。而且垃圾焚烧炉严格按照“三T”技术(温度、湍流度、时间)设计，焚烧过程不会产生二恶英。而对大城市市区的垃圾，可由政府再建几个大型垃圾焚烧处理场就可以解决了。